井下煤仓健康“体检”—精准监测挂壁与冲蚀隐患

最新资讯 2025-03-01 00:00:00 阅读量 ()

煤仓作为煤炭储存和转运的关键场所，其内部环境复杂且多变。在煤炭长期储存过程中，受湿度、压力、温度等多种因素影响，煤炭颗粒易黏附于仓壁，形成挂壁现象。这不仅妨碍煤炭的正常出料，降低了仓容利用率，还增加了人工清理的难度和成本。同时，井下煤仓在放煤或卸料时，煤炭高速冲击料流会对仓壁造成磨损，形成冲蚀区域，长期积累可能导致仓壁坍塌，对生产安全构成严重威胁。

破解挂壁与冲蚀顽疾，提升效率保障安全

某大型煤仓长期面临煤仓挂壁和冲蚀两大难题。煤仓作为存储煤的设施, 会不断补充新煤，并从底部输出煤。经过长时间的使用，煤仓内壁表面粗糙，使得仓壁上往往会黏附一定数量的煤，并逐渐形成厚重的挂壁煤，导致实际可用仓容三分之一以上无法使用。在煤炭产、运、销协调的过程中，无法准确掌握煤仓内部可输出煤量，可能导致生产计划和运输调度出现失误。此外，当煤仓被排空时，进行人工清仓，这些挂壁煤很可能突然坠落，对仓底检修设备和工作人员造成安全威胁。同时，井下煤仓在放煤或卸料过程中，煤炭在重力和惯性作用下形成高速冲击料流，当该料流与仓壁发生持续或剧烈碰撞时，便会对仓壁造成磨损。长时间冲蚀和堆积物荷重可能让凹陷区域进一步恶化，继而引发局部或整体坍塌。当仓壁冲蚀变得严重时，需要频繁检修或停产维护，造成生产过程不连续，甚至造成重大坍塌事故，影响企业产能和效益。

施工人员进入煤仓进行作业清理

引入ZW-Scan 3D智能料仓监测系统后，以上挂壁和冲蚀无法智能识别的问题得到有效解决。系统通过超精密点云采集、AI语义分割和三维重建功能，精准识别煤仓挂壁区域并计算挂壁区域体积。并通过三维模型展示，方便查看挂壁分布、挂壁高度、挂壁厚度，是否阻塞出料口，为挂壁清理作业提供科学依据，显著提升煤仓管理效率。同时，基于全仓扫描与侵蚀仓壁可视化功能，对煤仓进行扫描体检，清晰识别冲蚀位置与体积，精准监测仓壁形变区域。根据形变大小与区域面积,自动触发分级预警，及时发现结构薄弱点，尽早进行修补，从而有效保障产能计划，防范坍塌等安全风险。此外，系统结合3D激光雷达扫描仪与智能算法，体积计量精度高达0.1%，能够实现存煤量实时测算，为调度决策提供精准数据支持，使物料调运效率提升30%。

ZW-Scan 3D智能料仓监测系统由3D雷达扫描仪、数据融合处理终端和3D料仓监测平台组成，集点云数据扫描、智能算法处理、平台数据展示与管理于一体，提供“采集-分析-展示”三位一体的仓储物料智能监测解决方案。基于非重复激光扫描技术，结合行业首创的“3D AI去皮功能”，实现物料堆积形态的精准解析与挂壁物料的动态计量，确保监测数据的毫米级精度和秒级响应能力。通过可视化分析平台，可实时追踪仓内物料状态演变，建立智能化驱动的仓储管理机制，有效提升管理效能，降低人力成本投入，优化仓储作业流程，全面保障物料存储系统的安全稳定运行

四大亮点助力高效运营与安全监控

AI挂壁识别：系统通过超精密点云采集技术，快速分割仓壁，并直观展示挂壁区域的体积、分布、高度和厚度，有效解决了传统人工估算不准确的问题。用户可以通过三维模型查看挂壁分布，为出料口堵仓提供风险预警，实时掌握每个仓的挂壁体积和质量。

AI挂壁识别三维模型展示图

3D AI去皮：通过对比原始空仓模型与实测模型，自动识别并剔除挂壁煤料，精准计算煤仓的实际可用容量。利用真实数据和三维可视化技术，清晰显示可卸料与挂壁料的体积和位置，帮助企业实现高效装卸与精确调配，提升煤仓管理的运营效率。

3D AI去皮技术示意图

冲蚀监测：通过超精密点云采集、AI语义分割和侵蚀仓壁可视化功能，对煤仓进行全方位扫描，实时识别仓壁冲蚀位置与深度。该系统根据形变的大小和区域面积实施预警，及时发现仓壁潜在危害，尽早进行修补，从而有效保障产能计划与生产安全。

冲蚀监测展示图

3D可视化：通过每秒30万点的高密度激光扫描，实时捕获仓内物料的形态与分布，即使在粉尘环境中也能清晰呈现，全面还原仓内实况。模型支持自主设定视角，实时显示物料坐标信息，可任意缩放、旋转、切换视角，并支持单独显示或隐藏物料、挂壁仓壁、冲蚀等模型元素。使管理者能够全面掌握仓内状况，及时发现并处理潜在问题，提高生产效率和安全性。

平台界面部分可视化演示

凭借独创性核心技术，目前本产品已获授权10余项专利保护，顺利通过国家防爆产品合格认证，取得矿用产品安全标志证书（煤安证）和CNAS认证，成功入选黑龙江省工信厅“2024年度黑龙江省首台（套）产品”名单，相关技术成果入选“黑龙江省首批最具转化潜力科技成果”

3D料仓监测系统相关知识产权及资质
总结

ZW-Scan 系列 3D 智能料仓监测系统专为解决煤仓内部挂壁和冲蚀问题而设计。系统集成点云数据扫描、智能算法处理及平台数据展示与管理，实现对煤仓内部的全方位精准监测，有效提升存储效率和安全性，助力企业实现数字化转型和智能化升级。此外，系统广泛应用于煤仓、粮仓、水泥仓等场景，满足不同行业对精准探仓与储仓管理的需求。