《哈尔滨日报》聚焦智兀科技：自研ZW-Scan 3D智能料仓监测系统，让煤仓实现“三维透视”
近日，《哈尔滨日报》刊发专题报道《煤仓“透视”记——哈尔滨智兀科技依托自研系统，重构煤矿安全新防线》，重点介绍哈尔滨智兀科技有限公司（以下简称“智兀科技”）自主研发的ZW-Scan 3D智能料仓监测系统，以及智兀科技在煤仓智能监测领域的技术研发与应用成果。
《哈尔滨日报》专题报道：智兀科技 ZW-Scan 3D 智能料仓监测系统 ——《煤仓 "透视" 记》
ZW-Scan 3D智能料仓监测系统依托激光雷达与AI三维重建技术，实现煤仓内部物料状态的三维可视化监测。目前，该系统已在国内部分矿山规模化落地，并先后与国家能源集团、中煤科工、晋能控股等国企达成合作，为煤矿仓储数字化、安全生产提供“尔滨”方案。
从“一绳之测”到三维“透视”
煤仓每天进多少吨煤、出多少吨煤，皮带秤会记录，账面上确实有数。但煤仓物料体积会随密度、含水率和堆垛状态变化，仅依靠进出账难以准确判断实际库存。对调度而言，不仅要知道“还有多少煤”，更要掌握煤料在仓内的实际分布情况。
传统煤仓测量主要依靠绳子、尺子和人工经验估算，单点料位计量也只能反映某个点的物位高度。面对煤炭进仓后的自然堆积、出仓形成的凹陷以及仓内粉尘等复杂情况，难以准确掌握全仓物料的真实分布。
与此同时，煤料长期黏附、结块还可能形成挂壁。挂壁积累到一定程度，不仅影响库存判断，还可能造成出料口堵塞、煤块垮塌等安全隐患。
针对这些问题，智兀科技自主研发ZW-Scan 3D智能料仓监测系统，推动煤仓内部状态由“经验判断”向三维可视化转变。
AI算法让库存告别“模糊账”
ZW-Scan 3D智能料仓监测系统搭载高精度3D雷达扫描仪，每秒可采集30万组三维点云数据，实现厘米级仓内建模。通过3D点云实时建模，系统可将煤堆轮廓、挂壁分布及不同煤层之间的分界面等信息呈现在中控屏幕上。
同时，系统内置AI算法，通过“3D AI去皮”功能进行空仓模型智能比对，实时剥离附着在仓壁上的煤料干扰，智能识别挂壁区域并生成实时3D挂壁模型。
"3D AI 去皮" 功能智能剥离挂壁干扰，分别生成物料与挂壁的独立3D模型
该系统体积计量误差控制在1%以内，10秒即可完成料位更新，还能全天候监测堵料、仓壁冲蚀和垮塌隐患，自动预警并留存全流程数据。
从现场查验到中控室“透视”
ZW-Scan 3D智能料仓监测系统配备三维可视化监管平台，工作人员在中控室通过大屏即可实时查看仓内3D料况、各分层柱状图以及料位趋势分析，实现对多座料仓的“透视”。
目前，该系统已在原煤仓、成品煤仓、矸石仓等各类煤仓中稳定运行超20个月。智兀科技同国家能源集团宁夏煤业洗选中心智能化研究室共同研发的3D煤仓建模系统，也已部署于该集团洗选煤生产现场。
在产品布局方面，智兀科技已布局特种防爆激光雷达、智能料仓监测系统、全场景3D盘库系统等多条产品线，产品广泛应用于煤炭、水泥、化工、电力等行业，配套赋能30余款特种机器人落地。
未来，智兀科技将持续强化核心技术的工程化开发和产品化转化能力，加快推动“感知—决策—执行”全闭环能力在煤炭储运、港口等合作业务场景中精准应用，为高危作业场景向少人化、无人化转型贡献"冰城力量"。
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