《科技日报》聚焦智兀科技：机械“蜘蛛侠”为高危仓储去“血栓”
近日，《科技日报》刊发“创新中国·重点新产品”专题报道《机械“蜘蛛侠”为高危仓储去“血栓”》。该成果由哈尔滨智兀科技有限公司牵头，联合哈尔滨工业大学自主智能无人系统工业和信息化部重点实验室、哈尔滨工业大学苏州研究院、国家能源集团宁煤公司等多家单位共同研发，可为煤炭、粮食、化工、港口等高危仓储安全铲除“血栓”，破解困扰行业数十年的难题。
从“探不清、清不了、风险高”出发
煤炭、粮食行业的专用储存筒仓仓体全封闭、不透气。随着物料不断入仓堆积，煤粉与粮食粉料会牢固粘附在竖直仓壁上。
传统储仓长期存在“探不清、清不了、风险高”三大痛点。仓内物料高低起伏、大面积板结挂壁，传统人工测算方式误差较大；同时，人工下仓处理板结煤块风险极高。
面对实际作业需求，团队打造集感知、分析、作业于一体的完整特种机器人系统。
走进宁煤现场
破解十余年顽固板结难题
在国家能源集团宁煤矿区，一座座四五十米高、直径二十余米的巨型储煤筒仓内，绳驱并联式特种机器人以“吊威亚”的姿势进入仓内，利用破碎机械手对沉积十余年的顽固板结煤块进行破碎作业。
依托“防爆激光雷达感知眼+AI智能分析大脑+绳驱破碎作业手”全流程智能闭环系统，机器人可进入煤仓深处，让破碎后的煤块顺畅落料，逐步还原筒仓万吨级原始仓储容量。
目前，绳驱并联式特种机器人已在宁煤顺利完成十余年顽固板结物料破碎实测。
从技术成果走向更多高危仓储场景
此次《科技日报》“创新中国·重点新产品”专题报道，呈现了智兀科技在感知雷达、AI安全监测与绳驱并联式特种机器人等方面的技术布局。
相关成果可面向煤炭、粮食、化工、港口等高危仓储场景，用于仓内物料探测、板结识别及清仓作业，为高危仓储安全铲除“血栓”。
面向未来，智兀科技将进一步优化机器人自主作业逻辑，并打造云端远程运维中台，让操作人员能够远程监控仓体实时状态，下达清仓、探测作业指令。
