“仓擎安控”：护航粮仓清仓作业，从人工作业到智控的跃迁

粮食筒仓清仓作业长期面临高危安全风险，人员伤亡事故频发，已成为行业内共同关注的重大安全隐患。粮食存储过程中易发生板结，导致出料口堵塞。传统人工清仓作业方式存在“三人一仓、耗时逾24小时”的效率瓶颈，不仅作业危险、强度大，更存在掩埋、窒息等致命事故隐患。

2018年连云港东粮码头清仓掩埋事故

2023年东莞筒仓窒息事故

2025年6月某企业大豆清仓中3人被掩埋死亡事件

均暴露出传统清仓方式在人员安全方面的严重缺陷

智兀科技联合哈工大苏州研究院与日照港集团研发的“仓擎安控”3D智能清仓监测控制系统，通过实时精准采集仓内物料表面形貌、体积及环境数据，实现对物料坍塌、板结状态、清仓机位置、仓内人员分布的全面感知，并通过3D可视化平台动态呈现。系统可联动清仓设备，依托3D激光视觉技术智能引导双螺旋轨道清仓机自主完成清仓作业，实现通过PC/移动端远程实时监控作业进度、设备状态及安全告警，实现无人值守。从根本上消除人工入仓风险，实现清仓作业本质安全提升。

该系统通过3D雷达扫描仪实时扫描筒仓内部，精准识别板结形态与物料分布，全面感知坍塌等隐患，并在3D可视化界面动态呈现仓内真实状态，实现对作业环境的全时透明监控。系统智能联动清仓机、插板阀等设备，支持远程集中控制与自主路径规划，实时监测清仓机掩埋状态与位置，智能规避板结、协助设备脱困，显著降低人工干预风险。

核心安全指标：板结分割识别率 > 90%，自主清仓达成率 > 80%，从根本上杜绝人工进仓清仓作业模式。

系统采用多算法融合技术，精准识别清仓设备与人员实时状态，动态追踪人员数量、身份与运动轨迹，实时监测危险区域入侵、人机碰撞及坍塌风险。一旦识别安全隐患，立即触发声光报警与平台推送，确保10秒内完成应急响应，构建“感知-预警-处置”一体化安全闭环，有效防控掩埋、窒息、撞击等事故。

核心安全指标：人员识别准确率 > 90%，预警响应时间 < 10秒，全面提升清仓过程的安全监管能力。

基于高精度三维点云实时监测与智能算法，系统精准识别物料体积与边界形态，实现≤0.1%的体积精度测算，实时掌握仓内物料动态，有效识别堆体异常和早期坍塌迹象，为预防安全事故提供关键数据支撑。系统支持全流程数据追溯与对比分析，精准掌握进出库动态，提升库存透明度与管控可靠性，从源头上减少因计量失误导致的安全与运营风险。

核心安全指标：体积测算精度≤0.1%，数据实时更新，助力实现持续稳定安全的仓储环境。

经过实际部署验证，"仓擎安控"系统实现了颠覆性的作业模式变革：

1、效率革命：单名操作员可远程同步监控6-8个筒仓，彻底打破传统"三人一仓"的作业桎梏，清仓人效实现600%以上的跨越式提升，班组响应时间从30分钟骤降至5分钟，清仓周期整体缩短80%。

2、安全跃升：入仓作业频次降低90%，板结处理时长显著缩减，从根本上消除了人员高危作业的安全隐患。

3、管理升级：计量效率提升5倍，库存误差率大幅下降，有效遏制物料盘亏现象，实现了从粗放管理向精细化管理的根本转变。

系统通过自动化全覆盖作业与精准化智能控制，不仅实现了清仓机的智能避障与自主脱困，更以实时监控全面替代高危入仓需求，同时打通数据孤岛，构建起"感知-决策-执行"的完整智能化闭环。

未来，智兀科技将持续深化三维感知、数字孪生与人工智能技术在粮储领域的融合创新，以精准监管、无人作业、安全高效为核心价值支点，构建“感知-决策-执行”的闭环无人化作业方案，通过自动化、智能化手段降低人工成本与事故损失，赋能粮企构建智能高效的现代化管控体系。该系统不仅大幅提升清仓作业的安全性，更从本质上重塑行业标准，为粮食仓储行业筑起一道坚实可靠、可持续的本质安全防线，推动清仓作业从传统人工作业向全面智能安控的重大跨越。

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